De Hoofddirectie Juridische Zaken bestaat uit:
a. de sector Algemeen bestuurlijk-juridische zaken;
b. de sector Algemeen wetgevingsbeleid en wegenverkeersrecht;
c. de sector Infrastructuur & omgeving;
d. de sector Luchtvaart;
e. de sector Scheepvaart;
f. de sector Spoor en weg;
g. de sector Water.
Aan de Hoofddirectie Juridische Zaken worden de volgende kerntaken opgedragen:
a. het tot stand brengen van de wet- en regelgeving van het ministerie en de bestuurlijk-juridische advisering ten behoeve van de departementsleiding, de centrale diensten en de beleidsdirectoraten-generaal;
b. het verbeteren en borgen van de bestuurlijke en juridische kwaliteit van de produkten van het ministerie van Verkeer en Waterstaat;
c. het vertegenwoordigen van het departement in externe organen voor algemene bestuurlijk-juridische onderwerpen;
d. het signaleren van bestuurlijk-juridische ontwikkelingen die voor het hele departement van belang zijn;
e. het initiëren van innovatie op bestuurlijk-juridisch terrein door onderzoek, verkenningen en beleidsontwikkeling.